精密離心機(jī)是高精度慣性導(dǎo)航儀表的關(guān)鍵檢測(cè)校準(zhǔn)設(shè)備。高精度慣性導(dǎo)航作為以陀螺和加速度計(jì)為敏感器件的導(dǎo)航參數(shù)解算系統(tǒng)，能根據(jù)慣性器件輸出解算其在導(dǎo)航坐標(biāo)系中的速度和位置，在航空航天、國(guó)防科技、測(cè)繪導(dǎo)航等領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。
　　
　　我們常說穩(wěn)若磐石，可它比磐石還穩(wěn)10倍；我們常說精細(xì)如發(fā)絲，可它轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的半徑偏差僅是發(fā)絲的1/80。而即便條件如此苛刻，它還是一位超級(jí)“鏈球手"：能夠讓10公斤的物體，通過每圈時(shí)間差僅為1納秒的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)，達(dá)到100倍的重力加速度。
　　
　　這就是國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)——高精度慣性儀表校準(zhǔn)檢測(cè)裝置——達(dá)到高載荷10kg、相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)不確定度10—6、穩(wěn)態(tài)線加速度100g等指標(biāo)的我國(guó)高水平精密離心機(jī)。近日，科技日?qǐng)?bào)記者走進(jìn)中國(guó)工程物理研究院總體工程研究所，探訪這套“大G值"“高精度"重大科學(xué)儀器。
　　
　　2011年，作為批國(guó)家重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)專項(xiàng)之一，中國(guó)工程物理研究院總體工程所啟動(dòng)了“高精度慣性儀表校準(zhǔn)檢測(cè)裝置研制及應(yīng)用"項(xiàng)目。這是一次真正意義上“從零起步"的自主創(chuàng)新——此前，擁有同該設(shè)備的世界發(fā)達(dá)國(guó)家，就連它的測(cè)量模型、技術(shù)路線數(shù)值模擬方法、基本算法都“秘而不宣"，更別說設(shè)計(jì)制造、安裝工藝。
　　
　　目前，該離心機(jī)已達(dá)到高載荷10公斤、相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)不確定度10-6、穩(wěn)態(tài)線加速度100g等指標(biāo)。它的研制成功也*我國(guó)1g—100g量程范圍內(nèi)，加速度相對(duì)不確定度達(dá)到10-6量級(jí)的精密離心機(jī)空白。
　　
　　筆者在設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)看到，這套總重2.4噸、轉(zhuǎn)盤直徑約2.2米的重大儀器，被安裝在一個(gè)重達(dá)2000噸的水泥平臺(tái)上，通過彈簧從橫向和縱向兩個(gè)方向進(jìn)行支撐。工作中，它能夠以300轉(zhuǎn)/分鐘的轉(zhuǎn)速，將大載荷10公斤的物體，通過旋轉(zhuǎn)達(dá)到100倍的重力加速度。在轉(zhuǎn)速控制方面，它每圈旋轉(zhuǎn)的時(shí)間差僅為1納秒；在動(dòng)態(tài)半徑變化控制方面，由離心力等產(chǎn)生的轉(zhuǎn)軸偏差，僅控制在頭發(fā)絲的1/80。
　　
　　高精度慣性儀表校準(zhǔn)、檢測(cè)用精密離心機(jī)研制集系統(tǒng)設(shè)計(jì)技術(shù)、控制技術(shù)、驅(qū)動(dòng)技術(shù)、制造技術(shù)、測(cè)量技術(shù)、分析技術(shù)、試驗(yàn)技術(shù)于一體，是綜合性要求較高的系統(tǒng)工程，完成的每項(xiàng)工作都承載了中物院總體所科研團(tuán)隊(duì)無數(shù)日夜的辛勤付出。研發(fā)中，單就相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)不確定度評(píng)定這一個(gè)技術(shù)點(diǎn)，該團(tuán)隊(duì)都是先從基礎(chǔ)理論分析著手，對(duì)影響該指標(biāo)的20多個(gè)影響因素進(jìn)行了系統(tǒng)的研究分析，完成了包括設(shè)備自身的制造、安裝、測(cè)量誤差補(bǔ)償計(jì)算，地球引力、地脈動(dòng)，空氣溫度、濕度，甚月球引力、天體運(yùn)行等影響參數(shù)相互關(guān)系，開展了繁雜的定量分析計(jì)算，并利用一臺(tái)正在研制的精密離心機(jī)系統(tǒng)開展了大量的測(cè)試與驗(yàn)證，終才建立了科學(xué)合理的指標(biāo)評(píng)定數(shù)學(xué)模型。
　　
　　“無人行走地面的穩(wěn)定性大約在10—5左右，而高精度離心機(jī)則要求穩(wěn)定性是地面的10倍即10-6，如此精密的要求，其背后的研制難度可想而知。"項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、中物院總體所黨委書記黎啟勝研究員告訴記者，在設(shè)備的設(shè)計(jì)、研制、安裝、測(cè)試中，中物院總體所攻關(guān)團(tuán)隊(duì)先后在設(shè)計(jì)、工藝、材料、裝配等領(lǐng)域填補(bǔ)多項(xiàng)空白，其中雙向大承載力高精度空氣軸承、精密電機(jī)、精密測(cè)量系統(tǒng)、微震動(dòng)隔震系統(tǒng)等核心部件均由科研人員自主設(shè)計(jì)完成，先后申請(qǐng)達(dá)25項(xiàng)，推動(dòng)國(guó)內(nèi)加工制造、新材料等領(lǐng)域多項(xiàng)技術(shù)進(jìn)步。
　　
　　該所所長(zhǎng)邱勇研究員表示，作為典型的軍民融合項(xiàng)目，精密離心機(jī)的研制成功將填補(bǔ)我國(guó)大量程高精度慣性導(dǎo)航儀表設(shè)備檢測(cè)校準(zhǔn)的科學(xué)儀器領(lǐng)域空白，推動(dòng)我國(guó)大地測(cè)量、石油鉆探，及航空、航天、制導(dǎo)等國(guó)防重大領(lǐng)域的科技進(jìn)步，并使總體所在土木工程、軍工環(huán)境模擬、快加速、多自由度過載模擬、載人、精密檢測(cè)等離心機(jī)領(lǐng)域躋身水平。